莱迪思Automate™解决方案集合

加速开发工业自动化系统

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莱迪思Automate解决方案集合为工业自动化系统的设计人员提供了评估、开发和部署基于FPGA、RISC-V软件可编程的工业自动化应用所需的各种工具,这些应用包括CNC、机器人、具有预测性维护功能的可扩展多通道马达控制、实时工业网络互连以及使用OPC UA的本地到云网络互连。

Automate 4.0支持的新特性包括:

  • 首款在Avant FPGA上支持FreeRTOS RISC-V CPU实现的解决方案集合
  • 实现TCPIP以太网堆栈与OPC-UA的发布/订阅模式,通过以太网在主机PC和主系统(Avant-E评估板)之间进行通信
  • 主系统性能优化,GHRD/GSRD V2.0运行频率为125MHz
  • Propel总线基础架构支持升级到AXI4
  • 节点系统使用带有Bare Metal和OPC-UA栈的RISC-V MC内核
  • OPC-UA的发布/订阅端到端,从云到主系统Avant-E再到节点系统Certus-NX

莱迪思Automate解决方案集合包括模块化Nexus硬件平台、IP模块、易于使用的FPGA和莱迪思Propel软件设计工具、参考设计和演示以及定制设计服务。 莱迪思Automate解决方案集合专为推动智能自动化系统的开发而优化,可有效提高吞吐量、效率和安全性;支持低功耗运行和高可用性等功能,带来稳定的性能和实时网络互连。

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视频

莱迪思Automate解决方案集合介绍

莱迪思Automate解决方案集合介绍

系统架构

下图描述了莱迪思Automate解决方案的系统架构和初始参考设计。莱迪思Propel构建的基于RISC-V处理器的子系统与硬件加速相结合,通过低成本、实时的嵌入式以太网络,为具有AI预测性维护功能的多通道马达控制应用提供了灵活、低功耗和高性能支持。莱迪思还与设计服务合作伙伴提供定制化服务,以支持不同类型的马达和设计拓扑。

Automate System Architecture

实现

马达控制

  • BLDC马达控制
  • PdM数据采集器
  • 嵌入式实时感测和控制

EtherConnect主节点

  • 主节点控制实时的嵌入式以太网节点
  • 小尺寸、低功耗、低延时

EtherConnect节点

  • 通过实时嵌入式以太网连接多个节点
  • 小尺寸、低功耗、低延时

预测性维护

  • 使用AI对马达进行波形分析
  • 单个AI引擎支持多个马达监控

参考设计

GHRD/GSRD Reference Design Block Diagram

Reference Design

GHRD/GSRD参考设计

黄金硬件和软件参考设计(GSRD)包括了使用基于CertusPro-NX Versa开发板开发各种应用所需的组件。
MIPI CSI-2 to PCIe Reference Design

Reference Design

MIPI CSI-2 to PCIe Reference Design

CertusPro™‑NX MIPI CSI‑2 to PCIe reference design streams camera video to a PC via DMA on the Versa Board, with Linux drivers and capture‑to‑display demo.
MIPI CSI-2 to PCIe Reference Design
Multi-Channel Motor Control with Predictive Maintenance Block Diagram

Reference Design

具备预测性维护功能的多轴马达控制参考设计

该设计包含RISC-V CPU和处理子系统,支持具有预测性维护功能的多通道马达控制。
具备预测性维护功能的多轴马达控制参考设计

演示

GHRD/GSRD Demonstration Block Diagram

演示

GHRD/GSRD Demonstration

The Golden Hardware and Software Reference Design comprises of components for developing various kind of applications using CertusPro-NX Versa Board.
GHRD/GSRD Demonstration
Multi-Channel Motor Control with Predictive Maintenance Block Diagram

演示

具有预测性维护功能的多通道马达控制

该设计包含RISC-V CPU和处理子系统,支持具有预测性维护功能的多通道马达控制。
具有预测性维护功能的多通道马达控制

开发套件、开发板和硬件

CertusPro-NX Versa Board Side View

Board

Anaheim Automation BLY171S-24-4000

Board

Anaheim Automation BLY171S-24-4000

The BLY17 Series Brushless DC Motors come in a compact package with high power density. These motors are cost effective solutions to many velocity control applications.
 
Anaheim Automation BLY171S-24-4000
Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

Board

Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

The Trenz Electronic TEP0002 is a Pmod compatible motor driver board and good for developing BLCD or CD motor driving software.
 
Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

软件工具

Lattice Diamond Design SoftwareLattice RadiantLattice Propel

定制设计服务

Lattice Automate解决方案集合包括了由世界各地的优秀设计服务合作伙伴组成的生态系统,为各类终端应用提供定制化解决方案,包括智能工厂和机器人。

文档

快速参考
技术资源
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Automate Stack 2.0 Demo - User Guide
FPGA-UG-021642.06/28/2022PDF6.4 MB
Automate Stack 3.0 Demo - User Guide
FPGA-UG-021811.112/20/2025PDF5.5 MB
Automate Stack 3.1 Demo - User Guide
FPGA-UG-022071.13/25/2024PDF5.7 MB
Automate Stack 4.0 Demo - User Guide
FPGA-UG-022311.03/31/2025PDF5.6 MB
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Automate Stack 2.0 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-022551.06/28/2022PDF4.3 MB
Automate Stack 3.0 Reference Design - Source Code
4/27/2023ZIP621.7 MB
Automate Stack 3.0 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-022671.04/27/2023PDF4.8 MB
Automate Stack 3.1 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-022841.05/20/2024PDF5.5 MB
Automate Stack 4.0 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-023021.03/31/2025PDF4.3 MB
Main System Reference Design V2.0
2.06/28/2022ZIP3.2 MB
Node System Reference Design V2.0
2.06/28/2022ZIP9 KB
Predictive Maintenance Training V1.1
1.112/15/20217Z328.3 KB
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Lattice Automate Solution Stack: Accelerating Factory Automation
I02762.06/28/2022PDF1.4 MB
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Automate without Compromise: Accelerating Factory & Logistics Automation Solutions
1.05/11/2021PDF3.2 MB
Implementing Motor Control with Predictive Maintenance Using the Lattice Automate Solution Stack
WP00301.09/24/2021PDF786.3 KB
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Automate 4.0 - Executables
12/20/2024ZIP5.6 MB
Automate 4.0 - GUI
12/20/2024ZIP1.2 GB
Automate 4.0 - Latte Predictive Maintenance Training
12/20/2024ZIP20.4 KB
Automate 4.0 - Main System
12/20/2024ZIP1.1 GB
Automate 4.0 - Main System IPs
12/20/2024ZIP6 MB
Automate 4.0 - MSI File
12/20/2024MSI70.7 MB
Automate 4.0 - Node System
12/20/2024ZIP20.7 MB
Automate 4.0 - Node System IPs
12/20/2024ZIP9.6 MB
Automate 4.0 - uBoot
12/20/2024ZIP58.3 MB
Automate Stack 3.1 Demo - Source Code
3.13/25/2024ZIP8.9 MB
Docklight Scripts
1.112/15/2021PTP3.6 KB
GUI Intaller V0.1.13
2.06/28/2022ZIP44.6 MB
Main System Demo Design File V2.0
2.06/28/2022ZIP2.2 MB
MQTT_Automate Stack V2.0
2.06/28/2022ZIP17.5 MB
MQTT_GUI_Installer V2.0
2.06/28/2022ZIP47.4 MB
Node System Demo Design File V2.0
2.06/28/2022ZIP1 MB
OPC_UA Server 2.0
2.06/28/2022ZIP43.8 MB
PCI_Script
2.06/28/2022ZIP99.4 KB
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Automate 3.1 Propel 2023.2 Patch
5/21/2024ZIP630.6 MB